2021年9月26日,由中建智能创新研发的“智慧线+机器人”管廊运维系统顺利通过科技成果鉴定,与会专家一致认为系统已达到“国内领先水平”。
专家认为,“该项目创新性地将‘智慧线’和‘机器人’两个子系统深度融合应用,为机器人在管廊内的规模化应用提供了可行道路,为管廊建设、运维贡献了一种全新、高效、安全、低成本的方案,推动了管廊行业智专家认为,“该项目创新性地将‘智慧线’和‘机器人’两个子系统深度融合应用,为机器人在管廊内的规模化应用提供了可行道路,为管廊建设、运维贡献了一种全新、高效、安全、低成本的方案,推动了管廊行业智能化发展”。
1融合指数:
自主研发了管廊巡检机器人双频网卡,实现了窄带物联网技术(智慧线技术)与无线宽带技术(机器人通信技术)的有机融合。
2统一指数:
统一了机器人轨道、数据接口和调度逻辑,使系统具备融合多品牌机器人的能力。
3创新指数:
建立了管廊运维环境不安全状态数据库,创新地将图像自动识别和AI技术应用在管廊运维业务场景,提高了机器人巡检效率。
中建智能首创的“智慧线+机器人”系统,通过智慧线的“电话短信、精确定位、宽带传输、入侵探测”功能,实现了人员定位、无线通信、电子巡查、入侵探测四系统合一;通过机器人的“视频监测、红外测温、气体探测”功能,实现了视频监控及智能分析、环境监测、电子巡查等三系统合一,朝着管廊监控报警系统的“集成化、集约化、轻量化、智慧化、少人化”目标,迈出了坚实的一步。
该方案中,智慧线系统作为管廊内的“基础网络”,为管廊内的“人和设备”提供通信、定位基础服务;机器人则充分发挥其在“危险性、重复性、高精度性”作业环境下的工作优势,结合AI技术应用,对廊体裂纹、渗漏、地面积水、支架脱落、缆线脱架、廊内异物、设备状态、缆线温度等进行24小时全方位实时监控。综合管廊统一管理平台的自动巡检、入侵联动、自动伴巡、施工监管、应急救援、自动回站等多场景自动运维模式,助力管廊实现“智能化、无人化、少人化”运维,进而提升作业质量精度、降低人员入廊作业频次、节约能源、提升安全,最终实现管廊运维的提质、降本增效。
目前,该方案已在河南郑州经开区滨河国际新城管廊、南京南部新城红花机场综合管廊等项目成功应用,中建智能将继续深耕综合管廊智能化建设运维领域,以“智能”力量持续为我国城市地下综合管廊建设提供智慧运维解决方案,全面助力管廊高质量建设、高水平运维。
此次成果评价专家委员会由中国建筑股份有限公司技术中心教授级高级工程师油新华,北京城建设计发展集团股份有限公司教授级高级工程师肖燃,北京市政工程设计研究总院有限公司教授级高级工程师杨京生,中国建筑设计研究院有限公司教授级高级工程师李跃飞,北京首钢国际工程技术有限公司高级工程师陈宏博等专家组成。